Ant Error : taskdef class com.android.ant.SetupTask cannot be found

$ ant debug

.....

BUILD FAILED
/home/****/proj/android/****/build.xml:49: taskdef class com.android.ant.SetupTask cannot be found

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위와 같은 에러가 발생하면 프로젝트를 업데이트 해본다.

$ android update project --path ./ --target 3
Updated default.properties
Updated local.properties

위의 예는 id3(Android 1.6)인 경우.

target id를 확인하고 싶은 경우는

android list targets